Esoteeriset ohjeet oli alunperin tarkoitettu H. P. Blavatskyn (1831–1891) perustaman Teosofisen Seuran Esoteerisen Osaston oppilaille. Kirjan korkeat eettiset ja moraaliset ohjeet ovat tänä päivänä yhtä ajankohtaisia kuin sata vuotta sitten. Ne sopivat erityisesti mietiskelijöille ja itsensä sisäisestä kehittämisestä sekä henkisestä kasvusta kiinnostuneille.

Blavatsky kertoo monista vaaroista, joita esoteristi voi tiellään kohdata. Totuuden etsijän tulee hallita alempi luontonsa himoineen ja saavuttaa täydellinen Itsen tuntemus. Maagisten kykyjen kehittämistä hän pitää haitallisena. Kirjassa esitetään myös mm. äänen, värin, ja luvun vastaavuudet sekä miten planeetat hallitsevat ihmisruumista, värejä, metalleja jne.