Yhteisö on yksi Elävän Etiikan eli Agni-joogan neljästätoista kirjasta, jotka Helena Roerich (1879, Pietari, Venäjä – 1955, Kalimpong, Intia) kirjoitti yhdessä Idän Opettajien eli Mahatmojen kanssa. Helena Roerich sai informaation kirjoihin energeettisesti eli telepaattisesti, toisin sanoen mielikuvina, jotka hän kirjoitti auki päiväkirjamerkintöjen muotoon. Näistä merkinnöistä hän Opettajien ohjauksessa työsti valmiit kirjat julkaisemista varten. Ensimmäiset muistiinpanot hän teki 24.3.1920.

Yhteisö on sarjan kolmas kirja. Roerichit toivat käsikirjoituksen Moskovaan Keski-Aasian tutkimusmatkansa aikana vuonna 1926. Kirja oli tarkoitus julkaista Neuvosto-Venäjällä varoitukseksi niistä vaaroista, joihin vääränlainen yhteisön rakentaminen voisi johtaa. Viestiä ei otettu vastaan, ja niin Yhteisö julkaistiin ensimmäisen kerran Mongoliassa vuonna 1927.

Myöhemmin Helena Roerich muokkasi kirjaa länsimaista lukijaa ajatellen ja täydensi sitä mm. koulua koskevilla kappaleilla. Täydennetty versio julkaistiin Riiassa vuonna 1935. Kanteen kuitenkin painettiin käsikirjoituksen valmistumisvuosi 1926. Nyt julkaistu suomennos on tehty Kansainvälisen Roerich-keskuksen (Moskova) vuonna 2004 julkaisemasta tarkistetusta ja selityksin varustetusta laitoksesta.

Yhteisön mukaan yhteisöllisyys on kosminen laki. Ihmisen sisäinen maailma pitää sisällään yhteisön idean, ja tulemme tähän maailman se mukanamme. Yhteisö korostaa henkisen ulottuvuuden ja moraalisten ominaisuuksien tärkeyttä ihmisten välisessä vuorovaikutuksessa. Kirja myös esittää, mitkä ovat yhteisön perustavia ominaisuuksia: työ, joka on vapaata, luovaa ja iloa tuottavaa, ja jota tehdään yhteisen hyvän nimissä. Taide ja tiede kuuluvat yhteisön jokapäiväiseen elämään. Tieto ja korkea tietoisuuden taso ovat ominaisuuksia, joiden perusteella yhteisön hierarkia muodostuu. Uusi energia, jota nimitetään kirjassa ehdollisesti psyykkiseksi, on aktiivisesti käytössä sekä luovassa työssä että ihmisen omassa täydellistymisprosessissa. Yhteisö elää intensiivistä henkistä elämää, mikä on sen kaikkien saavutusten pontimena.