Yhteys Jumalaan -teos on Walschin neljäs teos jossa ei kuitenkaan ole enää suoraa dialogia Kaikkivaltiaan kansaa vaan hänen kirjoitettua tekstiä, jonka avulla Walsch yrittää luoda elävän yhteyden ihmisten ja Jumalan avulla. Yhteyden rakentaminen vaatii ennen kaikkea ihmisten kehittämistä illuusioista vapautumista. Walsch listaa niitä kymmenen: tarpeen, epäonnistumisen, erillisyyden, riittämättömyyden, vaatimusten, tuomion, rangaistuksen, ehtojen, paremmuuden ja tietämättömyyden illuusion. Sen jälkeen hän purkaa ne, käsittelee niiden hallintaa ja sitä kautta ihmiselle syntyvää mahdollisuutta kohdata Luoja sisimmässään.Rakkauden, sallivuuden ja ykseyden sanomaa viestivä kirja antaa lukijalle lohtua, uskoa ja uutta valoa elämään.