Dosentti, filosofian tohtori Harry Uosukainen (s. 1952) on aloittanut joogan harjoittamisen vuonna 1972 ja ohjaamisen vuonna 1985. Tämä kirja, joka on julkaistu ensimmäisen kerran vuonna 2011, perustuu siten omiin kokemuksiin neljältä vuosikymmeneltä ja joogan opiskeluun eri lähteistä, erityisesti Intiassa julkaistuista englanninkielisistä joogakirjoituksista.

Jooga edistää fyysistä, mentaalista, psyykkistä, moraalista ja henkistä tasapainoa ja itsehallintaa. Tuhansien vuosien aikana joogan järjestelmä on kehittynyt niin täydelliseksi, että siitä löytyvät harjoitukset ja ohjeet kaikkeen siihen, minkä todellisuudessa pitäisi olla nykyihmisellekin tärkeintä elämän hallinnan kannalta. Jooga on myös kokonaisvaltaista ja omaehtoista terveydenhoitoa, sekä ennalta ehkäisevää että terapeuttista.